Golfin alkuperät ovat peittäneet historiaa ja luultavasti kehittyneet muista peleistä, joissa pientä esineitä iski kiinni. Roomalaisilla oli Paganica- niminen peli , jossa oli lyömällä kivi kepillä. Ranskalaisella oli samanlainen peli nimeltä chole, kun taas englannissa oli cambuca, joka käytti puusta valmistettua palloa. Mahdollisimman voimakas vaatimus golfista on peräisin hollannilaisilta, joiden tiedettiin pelaavan kolfas- peliä jo 1296-luvun alussa. Alkuperäisessä muodossaan kolfwas pelasi kaikilla käytettävissä olevilla maastoilla, kuten kirkkoja, valtateitä ja jäädytettyjä järviä. Tavoitteena oli osua peräkkäisiin kohteisiin iskemällä palloon pitkäkäsitelty puuklubi. Selkeän laukauksen saamiseksi pallo oli hieman kohonnut hiekan kasa, jota kutsutaan tuitjeksi, josta saamme modernin termin tee.
Skotlantilaiset kiistelevät hollantilaisen väitteen pelin alkuperästä, jotka huomauttavat, että he olivat pelanneet golfia niin kauan tai pidempään kuin hollanti. Riippumatta alkuperästä, ei ole kiistetty, että se oli skotteja, jotka suosivat peliä. Siitä tuli niin suosittu, että Skotlannin parlamentti hyväksyi vuonna 1467 golfin kieltämistä koskevan lain, koska se vie aikaa jousiammuntaan, joka oli välttämätöntä maanpuolustukselle. Kieltoa ei otettu laajalti huomioon. Ironista kyllä, ensimmäinen valmistettu golfklubi on tehty Scottish bow -valmistaja nimeltä William Mayne, joka nimitettiin klubimieheksi King Jamesin tuomioistuimelle 1603.
Varhaiset golfklubit valmistettiin kokonaan puusta. Tämä materiaali ei ollut vain helppo muokata, mutta se oli myös pehmeää, ettei se vahingoittanut täytettyjä nahka-golfpalloja, joita käytettiin 1800-luvun puoliväliin saakka. Kun kova kumi-guttapercha-golfpallo otettiin käyttöön vuonna 1848, golfarit eivät enää tarvitse huolehtia pallon vahingoittamisesta ja alkoivat käyttää klubeja rautapäähän. Koska rautapäät voitaisiin muodostaa voimakkaasti kaltevilla silmiinpistävillä kasvoilla ilman, että niiden voimat menettäisivät, rauta-päälliköt, joita kutsutaan silityksiksi, käytettiin useimmiten lyhyempien, korkealuokkaisten laukausten tekemiseen, kun taas puupäällysteisiä klubeja, nimeltään metsiä, käytettiin pidemmät, matalat liikeradat.
1900-luvun alkuun saakka kaikilla golfmailoilla oli puiset akselit, olivatpa he rautapäätä tai puupäätä. Ensimmäiset teräksellä varustetut golfmailat tehtiin Yhdysvalloissa 1920-luvulla. Tänä ajankohtana jotkut klubin päättäjät alkoivat käyttää nykyistä numerointijärjestelmää tunnistaakseen eri klubeja kuin vanhoja värikkäitä nimiä. Metsät numeroitiin yhdestä viiteen, ja silitysrautat numeroitiin kahdesta yhdeksään. Mitä suurempi numero on, sitä enemmän kallistuu silmiinpistävän kasvon pinta. Putteri pyöritti joukon klubeja ja säilytti nimen sen sijaan, että sille annettaisiin numero. Hiekkakiilaa kehitettiin vuonna 1931 auttaakseen golfaajia räjähtämään ulos ansoja. Ajan myötä hiekkakiilaan liittyi useita muita erikois golfklubeja.
1970-luvun alussa valmistajat esittelivät golfmailoja, joiden akselit on valmistettu kuituvahvisteisista komposiittimateriaaleista, jotka on alun perin kehitetty sotilaallisiin ja ilmailu- sovelluksiin. Nämä akselit olivat paljon teräksestä kevyempiä, mutta ne olivat kalliita ja jotkut golfarit kokivat, että uudet akselit taipuivat paljon. Myöhemmin, kun kehitettiin ultra-vahvoja kuituja flex-ohjauksen ohjaamiseksi, komposiittiakselit saivat enemmän hyväksyntää.
Ensimmäiset metallipäälliset kuljettajat kehitettiin vuonna 1979. Vuonna 1989 heitä seurasivat ensimmäiset ylimitoitetut metallipäälliköt. Ylisuuret päät valettiin ontolla keskellä ja täytettiin vaahdolla, mikä teki niistä saman painoisen kuin pienemmät puupäät. Yhdistettynä pidempään, kevyeen komposiittiakseliin ylimitoitetut metallipuut saivat aikaan suuremman päänopeuden iskussa ja ajoivat palloa edelleen. Ylimittaisilla klubipäälliköillä oli myös suuremmat silmiinpistävät kasvot, mikä sai heidät anteeksiantavammiksi, jos pallo osui keskelle.
Nykyään golfmailojen suunnittelu ja valmistus ovat sekä taiteita että tiedettä. Jotkut klubinvalmistajat käyttävät viimeisimpiä tietokonepohjaisia suunnittelutapoja ja automatisoituja valmistustekniikoita rakentaakseen satojatuhansia klubeja vuodessa, kun taas toiset luottavat kokemukseen ja käsityön taitoon rakentaa vain muutamia kymmeniä räätälöityjä klubeja vuodessa.